（一）侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即不仅侵犯了公私财物所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，往往造成人身伤亡。但是，它的最终目的，还是为了抢劫财物，只是它使用的手段，也侵犯了人身权利，所以把它归入侵犯财产罪中。

（二）在客观方面，行为人必须具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为，是否抢劫到财物，是确定既途未遂之根据，但不影响本罪的成立。当抢劫罪行发生了严重情节，特别是致人重伤或者死亡，无论抢到财物与否，都是既遂。由于抢劫罪是当场劫取财物，所以，被抢劫的财物限于动产，非法侵占不动产的不属于抢劫罪。如果把不动产的一部分强行分离变成动产而抢走的，应定抢劫罪。

（三）在主观方面，本罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。