正当防卫（right of self-defense）是指对正在进行不法侵害行为的人采取制止其不法侵害的行为，防卫者对不法侵害人造成损害，不负刑事责任。 正当防卫超过必要限度造成重大损害的，属于防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，则属于无限正当防卫，不属于防卫过当，不负刑事责任。